基于改进证据理论的多传感器目标识别

由于证据理论融合冲突信息会得出不合理的结论,限制了其在目标识别中的应用.为解决这一问题,提出了一种改进融合方法.研究各证据与其他证据的联系,通过计算证据与其他证据均值的距离,求出此证据受其他证据的支持度.归一化支持度获得证据权值,加权平均原有证据后按Dempster规则融合,作出识别.针对空中目标识别算例,对比验证几种方法,结果显示:该方法能够融合冲突信息,在降低计算量的同时,加快收敛速度,提高了识别快速性和准确性.     

新形势下企事业专职消防队伍用工制度建设研究

当前,制约企事业专职消防队伍健康稳定发展的关键因素是用工制度问题.企事业专职消防员处于无技术工种挂靠、无企业职工身份、无事业编制待遇等尴尬局面,影响队伍士气,造成队伍的不稳定、不和谐.因此,推进企事业专职消防队伍用工制度建设势在必行.     

谈做好重大火灾隐患的综合治理

重大火灾隐患是引发重特大火灾、造成人员伤亡的重要因素,加强重大火灾隐患的综合治理是消防工作的重点.分析了重大火灾隐患的成因,归纳了制约重大火灾隐患治理的主要因素,提出了重大火灾隐患综合治理的方法和措施.     

公安边防情报工作中电子证据证明力问题研究

电子证据相较于传统证据,其具有的独有特征,给公安边防情报部门确认其证明力带来了困难.分析公安边防情报工作中电子证据的概念、特征和来源,探讨公安边防情报工作中电子证据的认定和保障问题.     

基于效果的装备保障指挥决策与体系控制研究

以探索装备保障的信息化决策与控制方法为目的,从基于效果作战的观点出发,利用概念模型,从OODA环的相互作用、混沌现象和自同步及蜂群效应3个方面,研究了网络中心条件下装备保障指挥决策与体系控制的激励与响应模式,并得出了相关结论,以此为基础提出了装备保障指挥决策与体系控制的3项建议.     

含万向铰偏斜轴系的主共振及其稳定性分析

为了揭示含万向铰偏斜转子系统非线性动力学的基本特征,研究了固有结构偏斜与实际误差偏斜共同作用下含万向铰偏斜轴系的扭转振动问题.首先,推导出偏斜转子系统的弱非线性扭转振动方程,利用多尺度法求得其在主共振情形下的周期解,并给出稳态周期解的幅频特性和相频特性关系式;然后,运用李雅普诺夫第一近似稳定性理论,对系统平衡点进行稳定性研究,得到主共振解振幅与相位随调谐参数变化的稳定区与不稳定区;最后,对偏斜轴系中从动轴一端的一阶近似稳定周期运动进行了分析与仿真.研究结果为进一步的分岔与奇异性分析奠定了基础.     

空时频域中欠定混合条件下的波达方向估计

波达方向估计是阵列信号处理领域的热点问题,但经典的波达方向估计方法通常要求阵元数大于源信号个数,即满足超定条件,而在实际中往往面临的是源信号个数大于阵元数的欠定条件。基于此,提出了一种基于空间时频分布的多重信号分类扩展算法,通过将空间时频分布矩阵进行扩展,实现了欠定条件下的波达方向估计。相比时频多重信号分类算法,所提算法能同时适应超定和欠定条件;相比已有的欠定波达方向估计方法,其不但保证了波达方向估计的精度,而且放宽了对源信号稀疏性的要求,同时还降低了对快拍数的要求。仿真实验结果证明了该方法的有效性。     

NSHT预警装备体系网络化建模与分析

针对NSHT的运动特性和NSHT预警装备网络化趋势,对NSHT情报的分布式碎片化的特点进行了分析,设计了装备体系节点间的信息流向。在此基础上,提出了基于复杂网络理论的NSHT预警装备体系网络模型,并对网络模型的拓扑结构、统计特征等进行了研究,提出了NSHT预警装备体系连接结构的设计建议和应用思路。     

无人机风梯度滑翔过程中能量变化

风梯度滑翔是一种能够使飞行器从飞行环境中获取能量的飞行方式。在已建立的飞行器动力学模型的基础上,分析了无人机在已知的梯度风场中一个滑翔周期内的能量变化过程。采取分段解析的方法,将一个风梯度滑翔周期分为4个阶段进行分析,即逆风爬升、高空转弯、顺风下滑和低空转弯,其中高空转弯为整个滑翔周期内的关键阶段。采用三维空间路径结合二维平面投影的计算方法,详细分析了无人机在高空转弯过程中的运动方程和能量转化方程,同时分析了影响飞行器从梯度风场中获取能量以及梯度风场中由于空气阻力导致飞行器能量损失的相关参数,为无人机最大程度地从梯度风场中获取能量,同时减少自身能源损耗提供了理论指导,并且根据理论建模进行了仿真分析,得出了逆风爬升和高空转弯的初期是获取能量主要阶段的结论,对指导无动力滑翔有很大的意义。     

基于扩张状态观测器的稳定控制算法

在稳定控制系统中,以PID控制算法为典型代表的传统负反馈设计,依靠系统在低频段的增益来实现对载体扰动作用的抑制,具有一定的局限性。以某陀螺稳定平台为研究对象,在PID负反馈稳定控制系统的基础上,通过加入扩张状态观测器对扰动进行了观测及补偿。仿真比较了加入扩张状态观测器前后的算法控制效果,结果表明扩张状态观测器是提高控制系统稳定精度的一种有效方法。